地鐵列車能夠穿梭于城市軌道交通線路網絡，全靠電能驅動。城市軌道交通供電系統一般通過車站變電所將35kV交流電轉換為1500V直流電后，通過安裝于隧道側下方的接觸軌系統或安裝于隧道頂部的接觸網系統給列車供電。城市軌道交通的接觸網一般采用匯流排+接觸線的型式，匯流排通過懸掛裝置固定在隧道上方，接觸線安裝在匯流排的底部凹槽內，列車通過頂部受電弓與接觸線接觸獲取電能。相對于鐵路工程懸掛接觸線的方式而言，這種安裝形式具有高強度和堅固的特點，因此這種方式又稱之為剛性懸掛式接觸網，武漢市軌道交通6號線和19號線的地下區間即采用剛性懸掛式接觸網。

根據匯流排懸掛固定方式的不同，剛性懸掛式接觸網又可分為垂直懸掛式和旋轉腕臂式。

垂直懸掛式剛性懸掛

垂直懸掛式剛性懸掛是一種安裝在線路正上方的框架結構，框架底部線夾將匯流排固定但并不卡死，當環境溫度變化時，匯流排可在線夾中沿線路方向內有限伸縮移動。這種方式具有技術成熟、結構簡單、安裝和檢修方便的特點，通常應用于設計時速不超過120km/h的線路上，武漢市軌道交通6號線即垂直懸掛式剛性接觸網。

旋轉腕臂式剛性懸掛

旋轉腕臂式剛性懸掛宛如一只平舉的手臂，其端部利用線夾將匯流排握緊，手臂可在水平方向繞吊柱自由擺動，當環境溫度變化時，匯流排伸縮會帶動懸臂同步偏轉，避免匯流排形變。這種安裝方式施工和檢修工作量略有增加，適用于設計時速120km/h以上的線路。作為目前武漢運營速度最快的一條地鐵線，設計時速達120km/h的武漢軌道交通19號線采用的就是旋轉腕臂式剛性接觸網。

與垂直懸掛相比，旋轉腕臂的轉軸較為靈活，旋轉腕臂式剛性懸掛在豎直方向還具有一定彈性，如同給接觸網配置了一套汽車的懸架裝置，提高了弓網跟隨性，使得接觸網更加平順，從而極大改善了授流質量。該懸掛方式在國內已有多條時速160km/h的線路投入使用，在國外的試驗線上，最高運行速度已達到250km/h。